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Como faço para liberar mais espaço no /boot?

Hoje me deparei com um problema de falta de espaço na partição /boot do Ubuntu ao tentar fazer algumas atualizações. Tentei vários comandos de limpeza de pacote, como por exemplo, sudo apt-get autoremove e sudo apt-get clean, na tentativa de liberar espaço no /boot mas sem sucesso. O problema é…