No ambiente de desenvolvimento precisei usar um usuário diferente do apache para reiniciar o serviço do Apache (httpd) no Centos7.

Primeiro crie o usuário:

adduser devel

Depois edite o arquivo /etc/sudoers e acrescente a seguinte permissão:

devel ALL=(root) NOPASSWD: /bin/systemctl restart httpd.service

Pronto! Agora para testar, entre como usuário devel:

su - devel

E faça o reinício do serviço com o comando sudo na frente:

sudo /bin/systemctl restart httpd.service